M Bertrand, aide à domicile, intervient auprès de Mme Laffont. Il travaille dans un SAAD et sa responsable lui a donné une fiche de mission sur laquelle les tâches sont indiquées. M Bertrand intervient pour la préparation du repas et l'entretien du logement. Mme Laffont a tendance à déprimer, elle ne sort plus de chez elle. L'objectif général du PI2A de Mme Laffont : Sortir à l'extérieur de son logement. Il doit procéder par étape et repérer ce qui peut motiver Mme Laffont à sortir. Le fait de sortir permet à Mme Laffont de travailler ses capacités à se préparer (se laver, se vêtir), à s'organiser (préparer son sac, fermer la maison), sa capacité à marcher, à renouer avec une vie sociale. Il privilégie la douceur et l'écoute des besoins de Mme Laffont.